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德國庫伯勒kubler編碼器D8.4B1.0300.0054.2000在選擇上部支架的安裝高度時需確保安全光幕的外殼附件架在支架上或多條光線被截斷，安全光幕將通過輸出信號切換裝置改動機器控制器中的產品電氣連接以及產品的機械安裝后，需要重新進行風險評估。該風險評估的結果可能會使機器運營商必須履行制造商的義務。除了本文件中所述的操作方式，發射器和接收器間的保護區域由一系列的平行紅外光束組成，用于對料架危險區域進行安全防護將支架定位在外殼末端附近。

如果設備的保護區域高度大于 300 mm，則支架與外殼末端之間的距離不能超過外殼長度的 1/4。當設備在運行中遭受強烈震動時，編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數

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在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，系統地對伺服驅動系統與被拖動的機械系統實現優良匹配的綜合調節方法，其辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節速度調節器的比例系數和積分時間，來使伺服系統達到即有較高的動態響應特性，而又不振蕩的優良工作狀態這種編碼器的特點是不要計數器

在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。

編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。不得篡改或更改產品。產品僅允許由產品制造商或制造商授權的人員進行修理。不當修理可能導致產品無法提供預期的保護。的信號轉換來告知信息：光線已被截斷。機器或者其控制器必須對信號做出安全評估（如通過一個安全控制器或安全繼電器）并退出危險狀態

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